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Chevron, bande et barre bleus : indiquent que le village est façonné par la Somme, rivière naissante, et la rigole du Noirieux
Le poisson témoigne de la qualité poissonneuse des eaux de la rigole
Les deux épis correspondent à la vocation agricole de la commune et la présence sur son sol d'un silo à grains.
A gauche, le fasce de gueules (rouge) et d'argent fait partie de l'emblème du duché de Guise
Le rouge symbolise aussi le désir de servir sa patrie : faits de résistance, Croix de guerre 14-18
A droite, le damier azur et or fait partie de l'emblème du Vermandois.
Essigny-le-Petit est situé historiquement et géographiquement entre ces anciens
duché et comté.